ملخص مشروع: الروبوت المفصل (Articulated Robot)

بفضل دراستي لمادة الروبوتات، قررت تنفيذ مشروع يتضمن تصميم وبناء روبوت مفصل (Articulated Robot) كممارسة تطبيقية لمعرفتي الأكاديمية. يهدف هذا المشروع إلى استكشاف تقنيات التحكم في الحركة وتصميم الروبوتات.

أهداف المشروع:

1. تطبيق المفاهيم الأكاديمية: تنفيذ مشروع يعكس المعرفة المكتسبة في مادة الروبوتات.

2. تطوير روبوت مفصل: تصميم روبوت يمكنه أداء حركات متعددة باستخدام محركات سيرفو.

3. استخدام تقنيات حديثة: دمج تصميم ثلاثي الأبعاد مع برمجة Arduino للتحكم في حركة الروبوت.

المكونات المستخدمة:

• محركات سيرفو: تم استخدامها للتحكم في حركات الروبوت المفصل، مما يوفر دقة عالية في الحركة.

• نظام Arduino: استخدم كلوحة تحكم للروبوت، مما يسمح ببرمجة حركات الروبوت وتنفيذ الأوامر.

• تصميم ثلاثي الأبعاد: تم تصميم الهيكل الخارجي للروبوت باستخدام برامج CAD، مما ساعد في بناء نموذج دقيق ومتوازن.

خطوات تطوير المشروع:

1. تصميم الهيكل: بدأت بتصميم الهيكل الخارجي للروبوت باستخدام برامج التصميم الثلاثي الأبعاد. تم التركيز على ضمان توازن الروبوت وسهولة الحركة.

2. تجميع المكونات: بعد الانتهاء من التصميم، قمت بتجميع محركات السيرفو مع الهيكل ووصله بنظام Arduino.

3. برمجة الروبوت: كتبت برنامجًا باستخدام Arduino IDE للتحكم في حركات الروبوت. شمل ذلك برمجة الحركات الأساسية مثل الارتفاع والانخفاض، والتدوير.

4. اختبار الأداء: بعد الانتهاء من البرمجة، قمت بإجراء اختبارات شاملة على الروبوت لضمان عمله بشكل صحيح وتنفيذ الحركات بدقة.

الفوائد والنتائج:

1. تعزيز المعرفة العملية: ساعدني المشروع في تطبيق المفاهيم النظرية في مجال الروبوتات، مما زاد من فهمي لكيفية تصميم الروبوتات وتحكمها.

2. تطوير المهارات التقنية: اكتسبت مهارات جديدة في تصميم الأنظمة الميكانيكية، برمجة Arduino، وإدارة المحركات.

3. إمكانية التوسع: يوفر هذا المشروع أساسًا لتطوير روبوتات أكثر تعقيدًا، مع إمكانية إضافة ميزات مثل الاستشعار أو التحكم عن بُعد.